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FONCTIONNALITES LOGICIEL ◦ Mode Azimuth seulement et azimut / élévation ◦ Interface série utilisant le port standard USB Arduino Contrôle ◦ Port Protocole Support: ◦ Yaesu GS- 232A ◦ Yaesu GS- 232B ◦ Easycom ◦ Support pour capteurs de position : ◦ potentiomètres / tension analogique ◦ encodeurs rotatifs ◦ Pulse Ouput ◦ boussole numérique HMC5883L ◦ ADXL345 accéléromètre Boussole numérique ◦ LSM303 et le soutien de l'accéléromètre en cours d'élaboration Écran LCD ◦ ( 2 x 20 préféré , mais n'importe quel écran LCD de plus de 15 des colonnes pris en charge) ◦ peut être interfacé avec des rotateurs non Yaesu , y compris les systèmes homebrew ◦ indication directionnelle sur écran LCD ( Nord, Sud, Nord Nord-Ouest , etc ) ainsi que des degrés ◦ rotation automatique intelligent ( Utilise chevauchent sur ​​450 rotateurs de degré ) Soutien ◦ pour les 360 degrés et 450 rotateurs de l'azimut de degré ou de toute capacité de rotation jusqu'à 719 degrés ◦ Nord Centre et de soutien Centre Sud ◦ Soutien à n'importe quel point de départ ( complètement à droite ) ◦ rotation azimutale fonction automatique en option de ralentissement en atteignant la cible azimut Rotation ◦ option démarrage lent ( maintenant avec lisse montée en puissance ) ◦ frein option embrayer / débrayer lignes pour l'azimut et l'élévation ◦ Boutons pour la rotation manuelle Délai de commande ◦ Rotation intervalle ◦ temporisé ◦ chevauchement Indicateur LED Écran d'aide ◦ ◦ Contrôle de la vitesse , à la fois simple sortie PWM ( compatible avec les contrôleurs Yaesu ) et double PWM tourner CW et CCW tourner sorties et deux sorties élever et élever vers le bas ◦ sorties à fréquence variable ◦ commande de préréglage en utilisant soit des potentiomètres ou des encodeurs rotatifs avec bouton de démarrage prédéfini en option ◦ potentiomètre de vitesse ◦ limites de rotation manuelle ◦ Classic 4 bits, Adafruit I2C LCD , et le soutien d'affichage Yourduino.com Dixième ◦ option d'un support de niveau avec le protocole Easycom (c. 123,4 degrés ) ◦ bouton Parc ◦ azimut et tables d'étalonnage d'altitude Unité d'accueil ◦ et le fonctionnement de l'unité à distance pour les capteurs situés à distance à l'aide de deux Arduinos ou ATMega puces ◦ Fonctionne avec hamlib rotctl / rotcltd
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