Calibration de toute la chaine
Je ne vais pas tout detailler, mais seulement vous donner la trame.
 
Pour me faciliter la tache, et pour garder mon rotor opérationnel dans sa config de base, j'ai mis un inversseur 3 circuits pour
envoyer la recopie de l'antenne, soit sur le KR400 soit sur ARDUINO, comme cela je peux switcher et savoir ou est mon antenne pour calibrer.
 
1> Calibration de PSTROTATOR
je mets mon antenne au nord 0° sur le KR400, je bascule la recopie sur ARDUINO, et a l'aide du menu OFFSET de PSTROTATOR, je calcul le decallage, et je rentre ce dernier dans Antenne1 , SAVE et c'est fini. En switchant de PSTROTATOR ou sur le KR400 la position doit etre identique.
 

2> Calibration de l'ARDUINO, pour que l'affichage LCD soit le meme que PSTRotator et le KR400
 
Toute la procédure de calibration est automatisée via le terminal du logiciel ARDUINO.
 
Voici la séquence de calibration pour vieux KENPRO KR400
 
Mettre le KR400 au NORD, puis switcher la recopie sur ARDUINO
 
Lancer le terminal  >>> lecture automatique de l’azimute à l’instant T aleatoire sans importance
Passer la commande P36 >>> configure arduino pour un rotor 360°
Passer la commande Z  >>>  cette commande est a bascule, permet de choisir si la position mediane est 0° Nord ou 180° SUD (NORD=0 sur KR400)
Mettre le KR4OO au Nord
Passer la commande O  >>> calibre le Nord
Mettre le KR400 au sud avec touche LEFT  , faire ENTREE >>>> affichage 180° sur LCD,calibre cette position
Passer la commande F
Mettre le KR400 au sud opposé en passant par le Nord avec touche RIGHT, faire ENTREE >>>> affichage 180° sur LCD,calibre cette position
Reset Arduino, et c’est parti !!
 
Nota: Pour positionner l'antenne, je switch la recopie sur le KR400, mais ne pas oublié de switcher sur l'ARDUINO pour que ce dernier memorise la position.
 
La memorisation dans ARDUINO est sauvegardée dans le EEPROM de ce dernier une bonne fois pour toute.
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