La batterie LIPO fournie de 11.1V aux variateurs. Ces derniers possédent un systeme BEC, ce qui signifie qu'ils ont un convertisseur de tension, qui permet de convertir les 11.1V en 5V, de ce fait, ils vont alimenter le reste de l'electronique (MEGA, GPS, BY, RX) , directement par les ports de commandes des ESC.  (Plusieurs +5v vont converger vers la MEGA, certains diront qu'ils n'en faut qu'un, d'autres diront qu'il les faut tous, Je dirai que tout le monde à raison. (electriquement on ne met pas des alim en // car certaines peuvent se comporter en generateur, et d'autres en charge complexe, donc créer ainsi de la consommation inutile. Les mettre en // procure aussi un avantage, c'est de repartir le courant electrique consommé sur tous les BEC, ainsi evité de charger qu'un seul BEC. J'ai retenu cette solution. )
Ci dessous diverses photos, Pinout de la carte MEGA 3.21, chargeur LIPO, raccordement filaire module Bluetooth, outil de configuration de la vitesse du module bluetooth à l'aide d'un arduino NANOV3 modifié pour recuperer uniquement le convertsseur USB serie /FDTI + docs
 
Chargeur batteries multimodes indispensable pour recharger correctement la batterie LIPO.
Pour rappel, Multiwii cause sur le port SER0 en 115200 bauds, alors que le module est en 9600. Vous pouvez passer la vitesse du port à 9600 dans le config.h, mais c'est domage la communication sera lente, le mieux est de reconfigurer la vitesse du module bluetooth HM10 a l'aide d'un convertisseur USB serie FDTI acheté, ou "bricolé" à partir d'un vieux arduino Nano.
Pour la modif du NANO, il suffit de retirer le reseau resistif pour recuperer les bornes TX et RX du FDTI avec deux fils, puis de recabler deux resistances 0603 de 1K de chaque côtés pour refaire les autres liaisons.
On ajoutera 2 fils d'alim pour alimenter le module BT, pris directement sur le NANO:
Rouge + 3,3V et Noir 0V.
 
Il suffira allors d'envoyer des  commandes AT avec KERMIT.
AT  >  reponse OK
AT+BAUD4  > reponse SET4
Ca y est votre module causera en 112500 bauds. Explication dans la datasheet du module.
Logiciel KERMITE
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Mise à jour: 27/09/15
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