Page suivante, calibration en quelques mots........
FONCTIONNALITES LOGICIEL
◦ Mode Azimuth seulement et azimut / élévation
◦ Interface série utilisant le port standard USB Arduino
Contrôle ◦ Port Protocole Support: ◦ Yaesu GS- 232A
◦ Yaesu GS- 232B
◦ Easycom
◦ Support pour capteurs de position : ◦ potentiomètres / tension analogique
◦ encodeurs rotatifs
◦ Pulse Ouput
◦ boussole numérique HMC5883L
◦ ADXL345 accéléromètre
Boussole numérique ◦ LSM303 et le soutien de l'accéléromètre en cours d'élaboration
Écran LCD ◦ ( 2 x 20 préféré , mais n'importe quel écran LCD de plus de 15 des colonnes pris en charge)
◦ peut être interfacé avec des rotateurs non Yaesu , y compris les systèmes homebrew
◦ indication directionnelle sur écran LCD ( Nord, Sud, Nord Nord-Ouest , etc ) ainsi que des degrés
◦ rotation automatique intelligent ( Utilise chevauchent sur 450 rotateurs de degré )
Soutien ◦ pour les 360 degrés et 450 rotateurs de l'azimut de degré ou de toute capacité de rotation jusqu'à 719 degrés
◦ Nord Centre et de soutien Centre Sud
◦ Soutien à n'importe quel point de départ ( complètement à droite )
◦ rotation azimutale fonction automatique en option de ralentissement en atteignant la cible azimut
Rotation ◦ option démarrage lent ( maintenant avec lisse montée en puissance )
◦ frein option embrayer / débrayer lignes pour l'azimut et l'élévation
◦ Boutons pour la rotation manuelle
Délai de commande ◦
Rotation intervalle ◦ temporisé
◦ chevauchement Indicateur LED
Écran d'aide ◦
◦ Contrôle de la vitesse , à la fois simple sortie PWM ( compatible avec les contrôleurs Yaesu ) et double PWM tourner CW et CCW tourner sorties et deux sorties élever et élever vers le bas
◦ sorties à fréquence variable
◦ commande de préréglage en utilisant soit des potentiomètres ou des encodeurs rotatifs avec bouton de démarrage prédéfini en option
◦ potentiomètre de vitesse
◦ limites de rotation manuelle
◦ Classic 4 bits, Adafruit I2C LCD , et le soutien d'affichage Yourduino.com
Dixième ◦ option d'un support de niveau avec le protocole Easycom (c. 123,4 degrés )
◦ bouton Parc
◦ azimut et tables d'étalonnage d'altitude
Unité d'accueil ◦ et le fonctionnement de l'unité à distance pour les capteurs situés à distance à l'aide de deux Arduinos ou ATMega puces
◦ Fonctionne avec hamlib rotctl / rotcltd
