Dump screen de Multiwiiconf - 18/09/2015
Multiwiicong est l'interface qui permet de se connecter à la carte Multiwii, et de pouvoir passer des parametres, controler les commandes de vol, calibrer les accelerometres, le magnetometre, controler l'état du GPS, et de configurer les modes de vols, ect..........
Controle de debattements:
Regarder les jauges, mini =990, centré=1500, maxi=1990
Evolution des manches: regardez le modéle 3D, en vous inspirant de l'action des manches definis sur la photo de la radio, ce dernier doit agir comment les manches.
Calibration des capteurs:
ACC= Accelerometre: mettre le quad bien a plat, clicker sur CALIB_ACC, et verifier au bout de 3 secondes, que les valeurs ACC_ROLL, ACC_PITCH soient autour de 0, ACC_Z peut prendre la valeur 256 ou 512 suivant la resolution du capteur.
MAG=Magnetometre=compas: clicker sur CALIB_MAG, à partir de maintenant la led rouge sur la MEGA clignote tres vite, vous avez alors 30 secondes pour faire des rotations completes (0 à 360°) sur tous les axes, en essayant de pas vous prendre dans le cables USB , ;-)).
La led arrete de clignoter, c'est fini, la bousole doit indiquer la direction du nez de votre quad (attention la carte doit être montée dans le sens qui va bien bien.....) Je vous conseille de faire cette manip dehors, pour eviter que les masses metaliques environent ne perturbent la calib.
Choisir le port COM, puis connecter vous à la carte Mega 3.21.
Quadri passion by Franck
100% DiY
Mise à jour: 27/09/15
